'Erken afhankelijkheid als algemene menselijke conditie ... in plaats van te suggereren dat we eigenlijk allemaal onafhankelijk, zelfredzaam en autonoom zouden moeten zijn.' Dit is een belangrijke aanbeveling in het rapport “De kunst van ambachtelijke afstemming. Een onderzoek naar ervaringen van afhankelijkheid van mensen met een beperking en hun verwanten” van de Universiteit voor Humanistiek dat op 23 april 2018 door minister De Jonge naar de Tweede Kamer is gestuurd. Verder schrijven de onderzoekers: 'Het ideaal van volledige persoonlijke autonomie doet geen recht aan de situatie van mensen met een beperking (en hun naasten), die voor veel activiteiten afhankelijk zijn van anderen.'